Семен Дмитриевич имеет множество медалей и наград за боевые заслуги. Скончался Почётный гражданин города Шахты, ветеран Великой Отечественной войны Семён Дмитриевич Рыпалев. Он ушёл из жизни всего за месяц до своего столетнего юбилея, который должен был состояться 20 октября.

Семён Дмитриевич был призван на фронт в 17 лет, в 1943 году, и служил в штурмовом авиаполку. Он отличался отличным знанием электрооборудования, что позволяло ему быстро восстанавливать повреждённые в боях самолёты. За участие в 750 боевых вылетах он был награждён многочисленными правительственными наградами, а также медалями «За боевые заслуги», «За взятие Будапешта», «За взятие Вены», «За освобождение Белграда» и «За освобождение Болгарии».

После окончания войны Семён Дмитриевич посвятил более 47 лет своей жизни работе электрослесарем и наладчиком оборудования, сначала в Морозовске, а с 1959 года — в Шахтах.

В 2025 году ему было присвоено звание Почётного гражданина города Шахты.