Петр Степыгин закончил грозненское пехотное училище, а с мая по август 1942 года, он участвовал в обороне Сталинграда. В бою он был тяжело ранен, получив осколочные ранения рук и ног. После лечения и восстановления Петр Георгиевич стал преподавать в военном училище, обучая юных курсантов. В мае 1945 года был демобилизован в звании старший лейтенант.
Когда война закончилась, Петр Георгиевич получил высшее образование в Новочеркасском политехническом институте по горному профилю, а затем переехал в Шахты и 33 года трудился в горной промышленности.
Петр Георгиевич был неоднократно награжден ведомственными и региональными наградами, имеет звание «Ветеран труда». На протяжении жизни и в последние дни он активно принимал участие в жизни города, занимался патриотическим воспитанием молодежи, показывая личным примером, как быть стойким, мужественным и преданным своей Родине.