Денис Семенцов получил образование в Российской академии правосудия, выпустился в 2010 году. Карьеру в органах начал в январе 2012 года – трудился старшим следователем в Волгодонске. В 2014 года был следователем в Первомайском районе донской столицы.
В 2017 году стал заместителя начальника следственного отдела по городу Шахты. Затем возглавил отдел в Семикаракорском районе.
