Николай Дмитриевич родился в 1931 году в Шахтах, здесь же получил образование в горном техникуме. Затем продолжил обучение в Новочеркасском политехническом институте.
С 1979 года он занимал пост второго секретаря Ростовского обкома КПСС. Руководил штабами по строительству и курировал реконструкции крупнейших предприятий и социально-значимых объектов региона. Среди них - «Ростсельмаш», «Атоммаш», НЭВЗ, Ростовская АЭС, школы, детсады, больницы и жилые дома.
В 1986-1989-х годах Николай Пивоваров был председателем исполкома Ростовского областного Совета народных депутатов. А в следующие два года - членом президиума Верховного Совета СССР. В тот же период политик стал руководителем двух комитетов: по вопросам развития самоуправления и по государственному строительству.
Затем, с 1992-го по 1998-й был главой ассоциации социально-экономического сотрудничества республик, краев и областей Северного Кавказа.
В последние годы Николай Пивоваров принимал активное участие в деятельности региональной Общественной палаты Ростовской области. За вклад экс-политика в развитие донского края, ему присвоили звание Почетного гражданина Ростовской области.
